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【案例】迦智打 造电子制造业快速换线的精益生产样板

2019-04-20 10:22 性质:转载 作者:迦智机器人 来源:迦智机器人
  项目概况  浙江中 控技术股份有限公司系浙江中控集团的核心成员企业,依托深厚的科研积淀,以及强 大的自主创新能力,构建了 完整的产品体系及工业自动化信息化整体解决...

  项目概况

  浙江中 控技术股份有限公司系浙江中控集团的核心成员企业,依托深厚的科研积淀,以及强 大的自主创新能力,构建了 完整的产品体系及工业自动化信息化整体解决方案。

  凭借着 在工业自动化信息化领域二十余年的积累,中控收获诸多业绩:连续七年蝉联DCS国内市 场占有率第一位,陆续承 接了诸多亚洲乃至全球最大项目,并在2015年就实 现了百万吨级烯烃DCS国产化零的突破……面对制 造业的发展现状,2017年,中控正 式发布了智能制造推进战略,以多个行业首台/套项目实施为积累,以国家 级行业示范项目为标杆,提出了涵盖企业“安全、提质、降本、增效、环保”五大战略性目标的“安全工厂、智能优化工厂、绿色工厂”三大平台级解决方案。

  作为打 造智能工厂的重要一环,迦智科技从物流 端为中控设计打造了一套柔性高效的智能物流解决方案,共提供了自主研发的200Kg级柔性搬运机器人EMMA200,辊筒码头接驳台若干,以及智能调度系统1套,用于实 现生产物料在多产线间的自主配送、出入库无人化运输等,充分满 足了中控携手客户共同推进智能制造战略发展的需求。

  目前,该项目已经于2018年11月成功实施上线,受到了 中控的认可和好评。

  项目特色

  改善物流管理    实现精准高效运输

  该项目 为中控在杭州某产业园的电子产品生产车间,包含了SMT、THT和涂覆、调检等数条生产线,平均每 天每条产线又有着数十次的换线需求。改造前,相关产 线发出原料需求时,物流人 员需将料车从自动料仓拉到相应的备件区,并将空料车拉回待用;间隙,当有原 料经由升降机送达3楼时,物流人 员需要至电梯口将料车拉到自动料仓下料,再将空料车送回。如此的工作量,需要专 门配置多名物流人员来进行物料的配送。

  采用了 智能物流解决方案后,所有的 物料输送工作都交由迦智科技的EMMA200来承担,实现了 车间物料的智能、高效、精准、安全输送。当某条 产线完成了一项生产任务需要换线时,调度管 理系统会发出指令信息,EMMA200即将对 应的物料从自动料仓输送至备件区下料点,自动下料;而当有 物料通过升降机送达该楼层时,EMMA200也会根 据调度系统的指令,运行至楼层升降机的AGV接口处,将物料 输送到自动料仓入库,并将空料车送回,依次循环。

  整个过程中,原本需 要多人完成的物流工作,现在仅由2台EMMA200就能完成,不仅降低了人力成本,还大大 提高了工作效率。EMMA200采用了 具有自主知识产权的地图构建和定位导航核心算法,无需额外施工,就能基 于周边环境的自然特征建图和导航,进而选 择从起点到目标地的最优路径。同时,超高的 适应性和稳定性,使EMMA200即使身 处复杂的外界环境中,也能够 实现高精度定位,再加上 自动绕障避障的功能,确保了 运行的安全可靠。而与之 前的人工搬运相比,用户能 够通过调度管理系统,对每台EMMA200的动向 和位置等信息进行实时监控,有效提 升了物料管理的自动化和信息化程度。

  提升产线柔性    实现快速高频换线

  目前SMT产线是 电子生产行业里最为流行的一种技术和工艺,其生产节拍越来越快,对于生 产物流自动化水平的要求也越来越高。在本项目中,包含了两条SMT产线,两条THT产线,以及多 条的涂覆产线和调检线。为了完成生产目标,两条SMT线的日 均换线频次约为20次,两条THT线的日 均换线频次约为15次,涂覆线的日 均换线频次约为15次,它们所 对应的物料需求、产品转 运频次分别约为50次、35次和35次。而到了生产高峰期,这些物 流频次约是平均水平的150%,即75次、52次和52次。由此,满足柔性生产的需要,提高物流搬运的效率,成为了 决定这些产线生产效率的重要因素。

  该项目中迦智科技的EMMA200凭借灵活运转、自动搬运、安全调度、准确快捷的优势特点,适应了 项目车间里物流高峰时期的作业压力,能够及 时响应生产计划变动的需求,为相关 产线的快速换线做好充足的物流准备,充分体 现了智能化物流的高效率。

  而在项目现场,EMMA200的高效 智能运转在推进物料库存与产线生产间的均衡同步化上也起到了积极的作用。调度管 理系统通过自身对外开放的接口无缝对接车间的WMS、MES系统,实时接 收动态任务信息,并结合 各产线的生产调度需求及EMMA200的即时状态,进行物 料搬运任务的最优指派,有力推 动了整个车间的生产流程科学化管理。此外,通过对EMMA200的充电、设备保 养时间错开均衡化,有效延 长了其在生产高峰期的工作时长,避免了 无谓的等待和浪费现象,极大满 足了快节奏的现代生产节拍需要。

    结语

  以最小 的成本帮助制造企业实现最大的智能物流价值,是迦智 科技一直恪守的准则。在本项目中,通过使用AGV智能物流机器人,在降低客户生产成本、提高物 流效率的同时也满足了多批量小批次生产的快速高频换线需求,提升了 整个车间的运作效率。未来,迦智科 技还将积极推进智能物流机器人的自主研发和创新,深挖客户需求,为更多 行业客户提供定制化的智能物流AGV解决方案,为客户 带来更高的价值。

    关于迦智科技

  迦智科 技作为国内智能制造物流机器人解决方案的提供商,致力于 为智能制造提供一站式厂内智慧物流解决方案。公司创立于2016年,总部位 于杭州并在天津设立了全资子公司。公司团 队专注于机器人智能感知和运动控制方向17年,产品涵 盖全系工业级自主搬运AGV、智能无人叉车、多机器 人调度管理系统、室外中 低速无人驾驶车和自主定位导航模块等多类,在国内 的室内外自主移动机器人领域业界领先。目前,迦智科 技的智能物流机器人已经在3C、汽车、电力、医药、新能源 等多行业龙头企业广泛应用,并与华为、富士康、兄弟、白云、纬创等 龙头企业开展了深度合作。

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