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AGV、IGV、AMR,是技术 升级还是概念先行?

2019-04-20 10:16 性质:转载 来源:智安物联网
  如今除AGV外,移动机 器人市场近年来不断冒出新名词——IGV、AMR这两年 也开始逐渐进入人们视野,这三者 是仅称呼不同的“换汤不换药”,还是技术的迭代升级?我们今 天就来探讨一下。...

  如今除AGV外,移动机 器人市场近年来不断冒出新名词——IGV、AMR这两年 也开始逐渐进入人们视野,这三者 是仅称呼不同的“换汤不换药”,还是技术的迭代升级?我们今 天就来探讨一下。

  首先,从概念上和应用上看:

  AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意即"自动导引运输车"。AGV是装备 有电磁或光学等自动导引装置,能够沿 规定的导引路径行驶,具有安 全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的应用历史较久,目前在 仓储物流和制造业中均有广泛应用。

  IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。和AGV相比较,IGV柔性化程度更高,无需借 助任何标记物行驶;并且路径灵活多变,可根据 实际生产需求灵活调度,规划简单,满足绝 大工厂的使用需求。相比AGV,IGV适合对 柔性化要求更高的应用场景,例如3C电子制造等行业,但相对 而言价格也较高。

  AMR(Automated Mobile Robot)即“自主移动机器人”,与前两者不同的是,AMR可利用 软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功 能相当于一辆装载有 GPS 以及一 套预装地图的汽车。当汽车 设置人们的住处和工作地址后,便能根 据地图上的位置生成最便捷的路径。当然,强大的 功能使得其单机价格相比前两者而言都要高,但AMR号称无 需进行厂内改造,如此算来,总体成 本可能也并不会高多少。

  上述可以看出,从智能化的角度而言,AGV小于IGV小于AMR,AGV导航有 部分需要借助标识,例如磁条二维码等。IGV则并不 需要借助任何标识行驶,而AMR不仅可 以自主导航以外,与前两 者最大的区分是,它本身 具备强大的计算能力,可以通 过传感器感知周围环境并作出相应的决策;而AGV和IGV只是一 个大型的执行器,一举一 动都依赖于中央控制系统的调度,AMR则本身 就具备一套系统。

  AGV到AMR,移动机 器人发展新趋势

  随着应 用场景的不断复杂化,对于移 动机器人的要求也在不断提高,从AGV到AMR,也体现 着当下移动机器人发展的趋势——更加智能化、柔性化。

  据相关方面调研显示,在日本和北美市场,AMR正逐步取代AGV成为仓 储机器人的新潮流。市场调 研机构的数据显示,2018年上半年,AMR的利润同比增加了57%,AGV的利润则同比下降了43%。在亚太地区,AMR的数量相对较小,但增长非常迅速,增长率高达129%。而在欧洲,AMR出货量 已经呈指数式增长了。

  不过尽管如此,智能换 代也不是短期内能够实现的,移动机 器人并不是消费品,企业不 可能短期内进行频繁更换。且对于 厂内物流搬运来说,功能和 需求的不同对于产品的要求也不尽相同,每一种 产品都有适用场景,目前大 部分厂内物流搬运都可以通过AGV来实现。不管是AGV、IGV还是AMR,在不同的应用场景中,它们都有各自的优势。

  目前,在国内市场,AGV产品还是主流,当然IGV等也都 有了一定的应用,AMR也已有 企业开发出相关产品投入市场,相信,未来随 着市场的不断扩大发展,业内还 将会继续出现更多令人耳目一新的产品。

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